До появления протокола OSPF, повсеместно использовался протокол RIP. RIP и OSPF используются для динамической маршрутизации внутри локальной сети . Позже, по мере роста размеров сетей, протокол RIP оказался несостоятелен, поскольку во первых он ограничен 15 хопами, во вторых время перестройки маршрутов по протоколу RIP через-чур велико для нормальной работы, ну а в третьих RIP ретранслирует всю таблицу маршрутизации раз 30 секунд(это по умолчанию), тем самым генерируя довольно ощутимые объемы трафика.

Тем не менее позже была разработана версия 2 протокола RIP и протокол RIPng для IPv6 сетей.
Несмотря на свои недостатки RIP широко используют в небольших сетях, там где заморачиваться с OSPF нет никакого резона.
RIP очень прост в настройке.
Сначала запустим vtysh и в нем выполним такие команды:

conf t
router rip
network 192.168.0.0/24

в команде network описывается сеть через которую ведется взаимодействие маршрутизаторов по протоколу RIP.
На втором маршрутизаторе нужно сделать то же самое.
Больше настроек никаких не нужно.
Проверить что маршрутизаторы видят друг друга, можно выполнив такую команду:

sh ip rip status

В ответ получим:

Routing Protocol is "rip"
Sending updates every 30 seconds with +/-50%, next due in 19 seconds
Timeout after 180 seconds, garbage collect after 120 seconds
Outgoing update filter list for all interface is not set
Incoming update filter list for all interface is not set
Default redistribution metric is 1
Redistributing:
Default version control: send version 2, receive any version
Interface        Send  Recv   Key-chain
ste1             2     1 2
Routing for Networks:
192.168.0.0/24
Routing Information Sources:
Gateway          BadPackets BadRoutes  Distance Last Update
192.168.0.3              1         0       120   00:00:09
Distance: (default is 120)

Простейшая настойка на этом закончена.