Допустим у нас есть 2 менеджера, подключенные по SIP, с такими настройками в sip.conf:

[manager1]
type=friend
secret=manager1
host=dynamic
username=manager1
context=sip-users
callerid=101
call-limit=2
 
[manager2]
type=friend
secret=manager2
host=dynamic
username=manager2
context=sip-users
callerid=102
call-limit=2

В Asterisk автоматически включена возможность трансфера звонков от одного абонента к другому. По умолчанию эта функция забита на кнопку #, а далее нужно набирать номер абонента на которого трансферится звонок. Нужно только разрешить трансфер звонка.
Просмотреть на какой кнопке стоит функция перенаправления можно выполнив команду:

show features

в командной строке Asterisk(asterisk -r)
И мы должны увидеть:

Blind Transfer            #       #

Если эта кнопка не устраивает, вы можете переопределить ее в файле features.conf:

blindxfer => ##

Например в две #. Но в общем менять смысла нет.
А для того, что бы было разрешение трансферить звонок, нужно в команде Dial передать параметр. Вот так:

exten => 102,1,Dial(SIP/manager2,,t)

Маленькая буква t в конце и разрешает этот трансфер. И не забудте, номер на который идет перенаправление, должен быть доступен в том контексте в котором абонент совершает звонок. То есть в нашем случае в sip-users.