tftp сервер входящий в базовую систему FreeBSD всем хорош, работает хорошо и стабильно. Единственное что он не может, это быть standalone сервером. В принципе эта функциональность не обязательна, чаще всего достаточно уметь запускаться через inetd, но временами надо.
Устанавливаем из портов:

cd /usr/ports/ftp/tftp-hpa/
make install clean

Стартовый скрипт не идет в портах, создадим его сами(tfptpd.sh):

#!/bin/sh
#tftpd.sh
case $1 in
 
start)
`/usr/local/libexec/in.tftpd -l -4 -vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv -s /tftpboot`
;;
stop)
`killall -9 in.tftpd`
;;
*)
;;
esac

Поместим его в /usr/local/etc/rc.d/ и можно запускать.

/usr/local/etc/rc.d/tftpd.sh start